Projekt CRATER
Vision
Exploring the red planet: Im Rahmen der globalen Explorations-Roadmap sind Rover sehr nützlich, um das Risiko und die Kosten künftiger bemannter Missionen zum Mars zu verringern. Durch die Nutzung der Vorteile des vollautonomen Fahrens und der Entnahme von Proben aus der Marsumgebung werden solche Rover es dem Raumfahrtsektor ermöglichen, potenzielle Landeplätze und Außenposten zu identifizieren und zu analysieren, damit die Menschheit den Roten Planeten erreichen kann.
Mission
Das Projekt CRATER wird das autonome Fahren eines Rovers zur Inspektion der Marsumgebung vor Ort, zur Entnahme von Proben, und zur Lagerung dieser Proben ermöglichen.
Ziele
Das Hauptziel dieses Projekts ist das eigenständige Fahren des Rovers auf dem Testfeld ohne jegliche Fernunterstützung. Darüber hinaus sind Bodenproben erforderlich, um den Marsboden zu kategorisieren, mögliche Wasservorkommen zu untersuchen und andere kritische Elemente zu identifizieren. Die Kommunikation zwischen dem Bediener und dem Rover ist für die Überwachung, Fehlersuche und Fernsteuerung des Systems im Falle von Problemen mit dem vollautonomen Algorithmus unerlässlich. Darüber hinaus stellt der Transport des Rovers zur ERC-Feldkampagne eine Herausforderung dar, da er wie eine Nutzlast für eine analoge Marsmission behandelt werden muss. Ähnlich wie bei einer potenziellen Landung auf dem Mars müssen die Beschränkungen hinsichtlich Volumen und Gewicht berücksichtigt werden.
Unser Fortschritt
Ein wichtiger Schritt zur Realisierung unseres Projekts ist die geplante Teilnahme an der European Rover Challenge (ERC) im Jahr 2024. Das simulierte Mars-Terrain und die Herausforderungen, die dieser Wettbewerb bietet, werden als Sprungbrett für das Projekt CRATER dienen, um seine Mission in Richtung Autonomie bei der Erforschung des Planeten zu starten.
Der erste Schritt auf dem Weg zum ERC war die Entwicklung und der Bau eines Rover-Prototyps. Dieser Prototyp mit dem Namen ExoWARR basiert auf dem ExoMY der ESA, einem 3D-gedruckten Open-Source-Rover. Der ExoWARR dient als einfacher Prototyp für die Entwicklung und Erprobung von Algorithmen für die autonome Navigation.
European Rover Challenge (ERC)
Die European Rover Challenge ist eine internationale Raumfahrt- und Robotikveranstaltung, die den Wettbewerb der Marsrover mit wissenschaftlichen und technologischen Vorführungen verbindet.