Projekt CRATER
Vision
Rover sind sehr nützlich, um das Risiko und die Kosten künftiger bemannter Missionen zum Mars zu verringern. Durch die Nutzung der Vorteile des vollautonomen Fahrens und der Entnahme von Proben aus der Marsumgebung werden solche Rover es dem Raumfahrtsektor ermöglichen, potenzielle Landeplätze und Außenposten zu identifizieren und zu analysieren, damit die Menschheit den Roten Planeten erreichen kann.
Mission
Das Hauptziel dieses Projekts ist das Bauen eines Rovers für die European Rover Challange (ERC) und das Gewinnes dieses Wettbewerbs. Eine der wichtigsten Aufgaben ist das eigenständige Fahren des Rovers auf dem Testfeld ohne jegliche Fernunterstützung. Darüber hinaus sind Bodenproben erforderlich, um den Marsboden zu kategorisieren, mögliche Wasservorkommen zu untersuchen und andere kritische Elemente zu identifizieren. Die Kommunikation zwischen dem Bediener und dem Rover ist für die Überwachung, Fehlersuche und Fernsteuerung des Systems im Falle von Problemen mit dem vollautonomen Algorithmus unerlässlich. Der Transport des Rovers zur ERC-Feldkampagne stellt eine Herausforderung dar, da er wie eine Nutzlast für eine analoge Marsmission behandelt werden muss. Ähnlich wie bei einer potenziellen Landung auf dem Mars müssen die Beschränkungen hinsichtlich Volumen und Gewicht berücksichtigt werden.
Unser Fortschritt
Das Projekt CRATER wurde 2023 ins Leben gerufen, um einen autonomen Marsrover zu entwickeln und an der European Rover Challenge teilzunehmen. Ausgehend von 3D-gedruckten Prototypen, die auf ESA ExoMY basieren, haben wir unsere Rover-Plattform MAREE entwickelt. Diese kann mit verschiedenen Nutzlasten ausgestattet werden, um diverse Missionen zu erfüllen.
Im Oktober 2024 testeten wir erfolgreich die erste Version unseres Antriebssystems und der Probenentnahme-Nutzlast auf einem Testgelände in der Nähe des Robotik- und Mechatronikzentrums des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).
In 2025 nahm das Team am Rover Träff in der Schweiz und an der European Rover Challenge in Polen teil, wo wir unter über 100 angemeldeten Teams den 22. Platz belegten. Die wertvollen Erkenntnisse aus der Entwicklungsphase werden uns helfen, unseren Rover für den Wettbewerb im nächsten Jahr zu verbessern. Wir werden dann mit einem optimierten Rover erneut antreten.
European Rover Challenge (ERC)
Die European Rover Challenge ist eine internationale Raumfahrt- und Robotikveranstaltung, die den Wettbewerb der Marsrover mit wissenschaftlichen und technologischen Vorführungen verbindet.